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Resource-aware and Decentralized Localization in Sensor Networks
Die zufällige Verteilung und Mobilität der Sensorknoten macht eine Positionsbestimmung der Knoten notwendig, um eine Messung ihrem Ort zuordnen zu können. Für eine Positionierung sind in der Regel Referenzpositionen und Distanzen notwendig. Eine genaue Positionierung der Knoten scheitert allerdings in der Praxis oft an unrealistischen Voraussetzungen des Algorithmus wie zu hoher Speicherverbrauch, ungenauen Distanzmessungen und den Widrigkeiten des geteilten Übertragungskanals. Demnach besteht erheblicher Forschungsbedarf, robuste und einfache Positionierungsverfahren unter möglichst geringen Hardwarevoraussetzungen zu entwickeln.
Middleware for Sensor Networks
Die Betreiber von Sensornetzwerken erwarten, das Anfragen an das Netzwerk und das Ausführen von Diensten durch standardisierte Middlewarearchitekturen zur Verfügung gestellt werden. Aufgrund der Ressourcenknappheit von Sensornetzwerken ist es nicht möglich, herkömmliche Middleware-Technologien aus dem Desktop-Bereich in ein Sensornetzwerk zu übertragen. Es ist folglich erforderlich, Technologien zu entwickeln, die ein möglichst und ressourcenarme Dienstarchitekturen ermöglichen.
Grouping of Sensor Nodes
Oft bilden sich in Sensornetzwerken großflächige Phänomene aus, z.B. ähnliche Temperatur in einem bestimmten Gebiet. Das Zusammenführen von Sensorknoten in diesen Gebieten wird als Gruppenbildung bezeichnet. Diese Gruppen sind besonders gut geeignet, um diese Phänomene innerhalb des Netzwerkes zu beobachten bzw. gegebenenfalls zu steuern und gleichzeitig den Netzwerkverkehr gering zu halten.
Controlling and Managing Sensor Networks
Die Entwicklung von Software für Sensornetzwerke ist alles andere als trivial. Gerade die riesige Anzahl von Sensorknoten führt zu enormen Problemen wie Übertragungsschwierigkeiten durch Hidden-Terminal-Effekt, geringe Datenkonsistenz, Flash-Orgien, Administrierung von Sensorknoten, Mangel an Sensorknoten, schwieriges Debugging. Unsere Steuerungs- und Administrierungsumgebung SeNeTs ist der Ansatz, die genannten Probleme zu eliminieren.
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